用于磁悬挂天平的五自由度位姿传感器

• 作者: 佘龙华 张丙飞 龙鑫林
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬挂天平 位姿传感器 五自由度 线阵CCD
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 64-66
• 页数: 3页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 1454字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2007.07.032

摘要

用于磁悬挂天平的CCD五自由度位姿传感器,其CCD驱动时序由可编程逻辑器件实现.CCD线阵单元输出信号二值化后,经VDHL语言进行滤波和计数处理转换成所需位置信号.磁悬挂天平的位姿计算采用简单几何近似方法,与传统计算方法相比,位姿信息计算的复杂性降低,实时性得到保证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	佘龙华	国防科技大学机电工程与自动化学院	50	528	13.0	20.0
2	龙鑫林	国防科技大学机电工程与自动化学院	7	34	4.0	5.0
3	张丙飞	国防科技大学机电工程与自动化学院	2	7	1.0	2.0