基于构型的轮式空间探测机器人创新设计与优化

• 作者: 尚建忠 张新访 罗自荣 范大鹏
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 空间探测机器人 移动机构 虚拟样机 优化设计
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 414-418
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2007.04.010

摘要

针对方案性能评价与优化,提出了基于构型的创新设计方法,建立了轮式空间探测机器人的综合评价与优化模型.基于虚拟样机软件ADMAS12.0和控制仿真软件MATLAB6.5开发了轮式空间探测机器人移动性能综合评价与优化软件,从构型创新、构型组装、方案优化三个层次对轮式空间探测机器人机械系统和控制系统进行综合评价与优化,得到多种优化方案及其优化参数.以双曲柄滑块轮式机器人为研究对象,得到了相对较优的设计参数,从而验证了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张新访		55	957	14.0	30.0
2	尚建忠		34	472	12.0	21.0
3	罗自荣		15	196	8.0	14.0
4	范大鹏		62	839	16.0	26.0