执行器故障的连续时间系统的可靠H∞控制

• 作者: 乔军丽 贾新春
• 来源期刊: 山西大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 可靠控制 执行器故障 H∞控制 LMI方法
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 数学与计算机科学
• 页码范围: 149-155
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4657字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0253-2395.2007.02.006

摘要

研究了带有执行器故障的连续时间系统的可靠H∞控制问题,采用了一种更实际的执行器故障模型.给出了系统存在可H∞控制器的LMI形式的充分判据以及控制器的设计方法.所设计的可靠H∞控制器可以容忍一定的执行器故障,保证整个闭环系统是渐近稳定的且满足一定的H∞性能.进一步,为了降低闭环系统的H∞性能的保守性,提出了一个具有LMIs约束的凸优化方法.最后,通过一个仿真例子说明了所给设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾新春	山西大学数学科学学院	59	153	6.0	9.0
2	乔军丽	山西大学数学科学学院	3	10	2.0	3.0