基于稳态卡尔曼滤波器的IMM算法

• 作者: 关锦生 嵇成新 陈晓峰 陈阳
• 来源期刊: 海军大连舰艇学院学报
• 学科: 数学
• 关键词: 交互式多模型 稳态卡尔曼滤波器 目标跟踪 边扫描边跟踪
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 基础理论及军事运用
• 页码范围: 85-88
• 页数: 4页
• 分类号: O211.64
• 语种: 中文

摘要

基于稳态卡尔曼滤波,在直角坐标系框架中研究了IMM算法,其增益和协方差矩阵是即时计算的.通过仿真将这种方法的均方根误差、标准化位置误差与传统IMM算法进行了比较.仿真结果显示,该方法不仅能提高准确性还能减少计算量.