基于遗传算法的家用保安机器人路径规划方法

• 作者: 张建勋 牛合明 鞠浩
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 家用保安机器人 路径规划
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 自动化与先进制造技术
• 页码范围: 924-928
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 3704字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2007.09.009

摘要

将领域知识与遗传算法相结合,提出了一种针对家用保安机器人的路径规划方法.该算法采用改进的栅格化方法来描述家庭环境,重新定义了路径适应度函数的评价方法,并设计有效的路径遗传算子.仿真结果表明了该算法的正确性和有效性.利用该算法实现了在实际家庭环境下保安机器人的路径规划与动态避障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建勋	南开大学机器人与信息自动化研究所	60	906	14.0	29.0
2	鞠浩	南开大学机器人与信息自动化研究所	6	32	2.0	5.0
3	牛合明	南开大学机器人与信息自动化研究所	1	10	1.0	1.0