基于遗传算法的移动机器人路径滚动规划

• 作者: 徐守江 朱庆保
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 未知静态环境 路径规划 移动机器人 遗传算法 滚动规划
• 年，卷（期）: 2007,（20）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 207-209
• 页数: 3页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3493字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2007.20.072

摘要

研究了一种全新的基于遗传算法的机器人路径滚动规划方法.该方法将目标点映射在机器人视野域内侧边界附近,规划出机器人局部最优路径,机器人根据此局部路径前进一步.机器人每前进一步就重复该过程,沿一条全局优化的路径安全地到达终点.仿真实验表明,即使在复杂的未知静态环境下,利用该算法也可以规划出一条全局优化路径,且能安全避碰.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱庆保	南京师范大学数学与计算机科学学院	78	1563	17.0	38.0
2	徐守江	南京师范大学数学与计算机科学学院	5	70	3.0	5.0