遗传算法在移动机器人路径规划中的应用

• 作者: 叶晓东 徐丁 朱擎飞
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 遗传算法 静态环境
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 112-115
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3134字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2013.11.028

摘要

移动机器人的路径规划是机器人研究的重要领域。文中旨在研究遗传算法对于机器人路径规划问题的适用性。对于路径规划的目标，提出了基于路径长度、路径平滑度和路径安全度等因素综合衡量的方法，并在传统的遗传算法的交叉、变异操作的基础上，针对路径规划问题的特点，增加了捷径寻找、障碍避让、平滑优化等方法。实验表明，此算法在存在形状复杂的障碍物的静态环境中表现良好，其效率与准确性皆满足机器人路径规划的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱擎飞		3	3	1.0	1.0
2	徐丁		1	3	1.0	1.0
3	叶晓东		1	3	1.0	1.0