基于遗传算法的机器人综合路径规划

• 作者: 曲萃萃 李艳辉 赵辉
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 遗传算法 综合适应度函数 决策理论 多属性 变异算子
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 信息与通信工程
• 页码范围: 228-233
• 页数: 6页
• 分类号: TG24
• 字数: 3894字
• 语种: 中文

摘要

为解决机器人路径规划问题,在极坐标系下利用遗传算法,依据多属性决策理论提出了新的综合适应度函数.采用基于该适应度函数的遗传算法可首次规划出满足路径、时间和耗能3个约束属性的最优路径.同时引入理想适应度函数,并基于引入的理想适应度函数,提出一种新的变异算子,该变异算子可保证个体变异的方向性,对优异的父代个体有较小变异、劣质个体有较大变异.仿真结果验证了算法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李艳辉	东北石油大学电气信息工程学院	63	109	5.0	7.0
2	曲萃萃	东北石油大学电气信息工程学院	3	13	1.0	3.0
6	赵辉	东北石油大学电气信息工程学院	6	16	2.0	4.0