多视点云数据自动拼合算法

• 作者: 周波 谢雪冬 陈新河
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 拼合 对应匹配 数据点云 SVD算法 多视变换
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 11-12,32
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 2064字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2007.01.004

摘要

通过在被测物体加贴参考点,提出了以参考点的距离空间不变量为依据来搜索同构子图的方法来对多视中的标记参考点进行对应匹配;通过SVD的方法求解多视间的坐标转换矩阵以来最终达到多视间拼合.运用实例检验表明本文的算法快速、简洁,同时,拼合的鲁棒性也很好.在一定的拼合的精度下,提高了运行的速度和算法的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周波		58	348	9.0	16.0
2	谢雪冬		10	60	4.0	7.0
3	陈新河		4	19	3.0	4.0