三自由度内模控制器的设计

• 作者: 彭力 赵曜 陈海霞
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 内模控制 三自由度 抗扰性 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.21
• 字数: 1796字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2007.11.006

摘要

针对常规二自由度内模控制的不足,本文提出了一种三自由度内模控制方法.此方法使系统的抗扰性和鲁棒性得到明显的改善,而且该控制算法简单、参数调整方便,理论分析和仿真实验验证了它的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵曜	四川大学电气信息学院	29	350	7.0	18.0
2	陈海霞	四川大学电气信息学院	9	59	4.0	7.0
3	彭力	四川大学电气信息学院	2	11	2.0	2.0