某型MAV的自主导航算法及飞行试验

• 作者: 唐磊 曹云峰 曹美文 郭琳
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: MAV 自主导航 仿真 飞行试验
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 93-96,100
• 页数: 5页
• 分类号: V279+.2|V249.3
• 字数: 2978字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2007.04.025

摘要

针对某型固定翼MAV,在飞行姿态控制和高度控制已经比较完善、机载GPS精度受到制约并存在信号延时的状况下,对该MAV的导航算法进行了探讨.历经多次计算机仿真和飞行试验,根据PID控制原理,设计并完善了适合该MAV的导航算法,给出了基于此算法的飞行试验结果.试验结果表明,该算法满足MAV执行长距离飞行任务的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹云峰		98	656	13.0	19.0
2	郭琳		2	5	2.0	2.0
3	唐磊		2	4	2.0	2.0
4	曹美文		2	28	2.0	2.0