国内外运动控制器比较

• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制器 运动控制系统 控制算法 二次开发 差距 国内外 提供 技术 国外产品 三个层面
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 62-62
• 页数: 1页
• 分类号: TM571

摘要

运动控制器技术的水平主要体现在三个层面:硬件方案、核心控制算法以及应用软件功能。国内运动控制器所采用的硬件平台和国外产品相比没有太大的差距,有的甚至更加先进。与欧美发达国家相比,国内运动控制器的差距主要体现在控制算法和二次开发平台的易用性方面。欧美运动控制器提供许多先进的控制算法,如伺服调节、PVT算法、样条插补、反向运动学算法、龙门双驱动算法、空间圆弧插补、速度前瞻和轨迹拟合,以及电子齿轮、电子凸轮、虚拟轴、高速位置锁存、位置比较输出等。国内控制运动控制器在这方面还存在较大的差距,有的甚至还处于起步阶段。