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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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1. 卷首语刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 春风在帘外吹拂,希望在眼前浮动。常言说"一年之计在于春"。三月来了,春天到了,让我们敞开怀抱去尽情地拥抱美好的春天吧!在这个美妙的春天,我们传动着无限的希望,相信通过继续的努力我们定会收获...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 一直专注于编码器和伺服系统等自动化设备及机械装置方面核心部件的韩国麦特斯株式会社(简称"Metronix"),在重新变更商标和公司名称后携其众多编码器和交流伺服产品全新亮相3月7日至10日...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 随着世界制造业加速向中国转移,国产数控装备在国家政策的扶持下快速向高性能、高附加值发展,国产交流伺服系统的性价比快速提高,交流伺服系统的市场会继续保持快速增长的势头,预计从2007到201...
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4. 行业资讯刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 未来五年伺服驱动市场将继续扩大,2010年预计超过38亿美元近日,根据ARC咨询集团一份新的研究报告显示,在未来的五年里,全球伺服驱动市场预计将以4.6%的综合年增长率的速度增长。该市场在...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 伺服驱动(含伺服驱动单元和伺服电机)技术是数控机床,工业机械人及其它机械控制的关键技术之一,是关系到制造业装备水平的重要功能部件。本文就伺服驱动技术的发展趋势,我国伺服驱动装置的现状,华中...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 本文从阐释windup现象入手,逐步介绍Anti-Windup算法设计的发展过程及其主要结构。从不同的角度定义的windup现象会产生不同类型的Anti-Windup算法结构,本文大致将其...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 介绍了一种用于永磁同步电机控制的转子位置检测方法,该方法采用新型旋转变压器/数字转换器(RDC) AD2S80A,将旋转变压器输出的模拟信号转化为数字信号。设计了AD2S80A外围电路,并...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 为了减小电动负载模拟器输出转矩脉动,提高加载精度,多电平结构被越来越多地应用于加载电机驱动器拓扑。为进一步提高系统频宽,回收加载电机制动能量,本文提出一种基于多电平变换技术的能量可双向流动...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 本文针对控制力矩陀螺伺服系统,提出了一种自适应滑模控制方法。该控制器采用模糊逻辑方法来解决滑模变结构控制器中所固有的抖振问题,给出了相应的自适应滑模控制率。进一步,采用Lyapunov方法...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 为提高异步电机的控制性能,本文提出了一种基于DSP的异步电机矢量控制系统的设计方法,该系统采用带饱和反馈环节的电压模型对转子磁链进行观测,能有效抑制直流漂移和积分饱和等问题。控制芯片采用D...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 介绍一种基于DSP控制器芯片的直流电机驱动控制系统。利用DSP芯片的评估模块开发板设计了相应的电流检测模块,驱动模块,故障保护模块等,通过DSP汇编语言和C语言混合编程实现对电机的转速调节...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 本文研究了Bang-Bang控制在随动系统中的具体实现,给出了硬件电路图和软件设计方法,仿真实验证明本文所做设计是有效可行的。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 伺服系统是机电产品中的重要环节,随着计算机技术的进展,交流伺服系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。笔者在研究基于工业以太网的现场网络化控制系统结构的基础上,介绍了嵌入式运动...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 运动控制卡是一种基于工业PC机、用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制单元。本文提出了一种基于国际整流公司IRMCF343伺服控制芯片的变频空调设计方案。介绍了IRMC...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 本文介绍了垃圾纸带成形机的工艺和难点,并同时给出各个工艺环节的电气解决方案,采用OMRON的运动控制器MCH71实现,具有重要的使用参考价值。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 伺服系统以其优异的控制带宽广泛应用于机械系统中。但如果伺服增益、机械传动环节刚性、电机与负载转动惯量等多个参数搭配不当,则必然会在伺服控制系统正常的控制带宽内出现共振频率点。共振频率点的出...
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17. 大型光电望远镜的伺服系统试验研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 本文针对大型光电望远镜的伺服指标要求,设计了相应的方位和俯仰伺服系统,包括硬件系统和软件接口,进行增量式PID算法控制,并对设计结果进行了测试验证,结果表明,设计的伺服系统完全满足性能指标...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 在济钢ASP1700薄板坯连铸连轧项目中,连铸机结晶器调宽系统采用了新型全数字交流伺服控制系统。传统的交流伺服系统只能实现对速度的闭环控制,还不能直接实现对位置的闭环控制,要实现对位置的闭...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 据我国橡胶行业统计,2006年我国生产平板硫化机7000多台,其中自开模和抽真空平板硫化机仅占2%左右,发泡用平板硫化机占2.5%左右,其余大多为普通平板硫化机。预计,今后中低档设备只会维...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 四无刷直流电动机的数学模型(1)电压方程如前所述,BDCM的特征是反电动势为梯形波。梯形波反电动势意味着定子和转于间的互感是非正弦的。因此,将电动机三相方程变换为dq方程是困难的,因为dq...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
| 电话 | 0755-82904 | 网址 | |
| 地址 | 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A |
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