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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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1. 卷首语刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 随着世界制造业加速向中国转移,国产数控装备在国家政策的扶持下快速向高性能、高附加值发展,各种高端数控机床需要功能强大、性能稳定的先进伺服系统做支撑。但我们不得不面对的尴尬局面是:一方面,数...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 在世界光刻领域,海德汉是绝对的龙头老大。在至今118年的历史中,其在这一领域的本领已炼就到炉火纯青的地步。为在全球最重要的市场——中国占据领先优势,2001年,海德汉成立了独资公司——海德...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 现代交流伺服系统最早被应用到宇航和军事领域,逐渐进入到工业领域和民用领域。工业应用主要包括高精度数控机床、机器人和其他广义的数控机械,比如纺织机械、印刷机械、包装机械、各种专用设备等,其中...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 据《常州日报》报道,常州市重点民营企业江苏新瑞机械有限公司正式与老牌国营企业江苏多棱数控机床股份有限公司联手,目前双方重组工作已顺利告一段落。重组后将进行集中生产,计划在3年内实现年产能规...
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5. 行业资讯刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 西门子西安数控培训中心在西安技师学院成立近日,西门子西安数控培训中心(西门子授权802D)授牌仪式在西安技师学院举行,该中心是西门子802D系统在西北地区首个授权培训定点机构。陕西省劳动和...
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6. 纳米超精密加工技术刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 本文简要介绍当前国内外超精密机床的发展概况及构成超精密加工机床的关键技术部件,详细地综述了应用于超精密加工的控制策略。超精密机床的发展概述精密与超精密切削加工技术是先进制造技术的重要领域。...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 本文简要介绍了交流伺服系统的发展现状及其在发展过程中出现的各种控制策略。并对交流伺服系统发展方向进行了展望。引言永磁交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 电势系数(ke)和转矩系数(kt)是交流伺服电动机的重要参数,它们的概念和学术定义也是清楚的,但是在工程领域,主要反映在各公司的产品样本中,这二个参数的值却有着不完全一致的表示,往往会给人...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 本文采用通用的控制局域网(Control Area Network,CAN)实现交流伺服运动控制系统的网络化控制。为了使系统具有好的性能,系统采用了一种基于消息调度策略的报文广播方法。实验...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 目前设计交流伺服驱动器遇到的最大困难就是开发周期长,三环位置伺服稳定性有待考验。I R公司推出可以单片硬件实现高性能的速度环的伺服控制芯片,大大缩短了伺服系统应用设计的开发周期,代表了一种...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 伺服电机的控制通常需要检测其转速、位置以及方向信息,同时还需要检测用于电机启动控制的磁极绝对位置信息。文中设计了一种新型混合式光电检测电路,输出A(/A)、B (/B)、Z(/Z)用于检测...
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12. 直线电机在数控机床中的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 本文介绍了直线电机的发展,直线电机的工作原理及控制技术,并就其特点和优势作了论述,最后介绍了直线电机在数控机床中的应用实例。直线电机的历史可以追溯到1840年惠斯登制作的并不成功的略现雏形...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 本文介绍了采用DOS操作系统的喷涂机控制系统的实现方案,该系统使用Adt- TP104运动控制器,该控制器采用了工业级的586主板,配以Adt836运动控制卡,采用10.4寸的液晶显示屏,...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 本文结合神龙汽车有限公司冲压工厂法国FOREST-LINE数控仿形铣加工中心数控系统改造的应用实例,主要分析介绍SINUMERIK 840D数控系统在改造机床中自动换刀程序的编制及所遇难点...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 本文简要介绍了莱钢大H型生产线1880m3高炉TRT自动控制系统中的电液伺服控制系统及技术特点、组成和工作原理。电液伺服控制技术有许多优点,其中最突出的就是响应速度快、输出功率大和控制精确...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 3 PMSM矢量控制的动态分析用转子参考坐标表示的PMSM空间矢量图如图5.4所示,与图5.1比较,两者形式上相同,且q轴与E0相对应,if与If相对应,而is与s相对应。if和is为空间...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 本文以12/8极三相开关磁阻电动机(SRH)为研究对象,对基于脉冲激励检测非工作相电流的方法进行了理论分析,提出对一非工作相施加脉冲电压激励,比较其响应电流变化趋势以确定换相点的方法,运用...
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18. 嵌入式数控系统体系结构研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 本文阐述了基于嵌入式处理器的数控系统体系结构,分析了该体系结构下数控系统的硬件和软件平台的组成,介绍了嵌入式P C和实时Linux操作系统的数控系统应用实例。
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19. 数控定子绕线机伺服系统应用实例刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 利用中达C N C数控系统强大的轴控功能和台达伺服系统快速精准的运动响应,使绕线机的工作效率得到了很大的提高。本文主要介绍了数控定子绕线机功能的需求,以及系统操作界面和I/O的规划。
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
| 电话 | 0755-82904 | 网址 | |
| 地址 | 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A |
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