基于IRMCK201的交流位置伺服系统研究与应用设计

• 作者: 滕福林
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 位置伺服 IRMCK201 交流伺服 前馈控制
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 页码范围: 27-35
• 页数: 9页
• 分类号: TM921.541

摘要

目前设计交流伺服驱动器遇到的最大困难就是开发周期长,三环位置伺服稳定性有待考验。I R公司推出可以单片硬件实现高性能的速度环的伺服控制芯片,大大缩短了伺服系统应用设计的开发周期,代表了一种伺服控制器的发展方向。本文在利用IRHCK201的基础上,利用MCU软件实现位置环,组成一个高性能的位置伺服系统,为位置伺服系统的设计提供了一个成功的范例。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	滕福林	南京航空航天大学运动控制实验室	9	73	3.0	8.0