基于CAN的网络化交流伺服运动控制系统

• 作者: 吴钦木 朱志红 李叶松
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 控制局域网 消息调度 网络化控制 交流伺服系统
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TM921.541

摘要

本文采用通用的控制局域网(Control Area Network,CAN)实现交流伺服运动控制系统的网络化控制。为了使系统具有好的性能,系统采用了一种基于消息调度策略的报文广播方法。实验表明,这种区别于传统报文广播方法的消息调度机制可使系统具有更好的性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱志红		6	51	3.0	6.0
2	李叶松	华中科技大学控制系自动化研究所	59	831	16.0	27.0
3	吴钦木	华中科技大学控制系自动化研究所	7	37	2.0	6.0