S形曲线在伺服控制系统中的应用分析

• 作者: 郝为强
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 机械共振 S形曲线 伺服系统 SIMULINK
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 页码范围: 50-52
• 页数: 3页
• 分类号: TM921.541

摘要

伺服系统以其优异的控制带宽广泛应用于机械系统中。但如果伺服增益、机械传动环节刚性、电机与负载转动惯量等多个参数搭配不当,则必然会在伺服控制系统正常的控制带宽内出现共振频率点。共振频率点的出现易导致伺服控制系统运动出现过冲,甚至振荡,严重恶化系统性能。S形曲线是工业控制领域常用的位置或速度控制曲线之一,本文借助Simulink仿真分析了S形曲线能够有效地改善控制系统的跟踪性能,加深了对其的理解和认识。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝为强		4	4	2.0	2.0