3自由度直升飞机控制系统设计

• 作者: 姜增如 李延博
• 来源期刊: 实验技术与管理
• 学科: 航空航天
• 关键词: 非线性 铰链动力学模型 直接转矩控制 直升飞机
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 仪器设备研制与开发
• 页码范围: 52-56
• 页数: 5页
• 分类号: V227
• 字数: 3778字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-4956.2007.01.016

摘要

该试验讨论了针对固高科技有限公司提供的3自由度直升飞机试验装置的一种非线性控制算法.文章首先分析了该系统的结构与特点,然后详细研究并建立了针对铰链装置的动力学模型,接着设计并实现了基于上述模型的直接转矩控制算法.最后文章通过引用实验结果演示了该控制算法的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜增如	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	18	89	5.0	9.0
2	李延博	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	2	7	1.0	2.0