非线性滤波算法在无源定位中的应用

• 作者: 王中训 王德法 管旭军
• 来源期刊: 烟台大学学报（自然科学与工程版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性滤波 无源定位 粒子滤波器
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 35-39
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4442字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-8820.2007.01.009

摘要

针对无源定位中量测方程非线性对滤波精度及稳定性的影响,分析了基于模型线性化的滤波算法,包括扩展卡尔曼滤波(EKF)、伪线性滤波(PLF)、修订增益的扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法的特点,重点论述了非线性滤波(UKF)与粒子滤波器(PF)这2种新的非线性滤波方法思想及其特点,指出了无源定位问题中,这2种算法有更好的滤波精度及稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王中训	烟台大学光电信息科学技术学院	85	359	9.0	15.0
2	王德法	鲁东大学物理实验中心	4	71	3.0	4.0