电液伺服系统的同步控制研究

• 作者: 刘晓东 周欣 孟亚东 李长春
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 电液伺服系统 箱形梁 位置同步控制 力跟踪控制
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 765-768
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 字数: 2312字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2007.06.026

摘要

设计了一个同步控制电液伺服系统,系统中4个油缸同时支撑一个质量为900t的箱形梁.为使运输与吊装过程中箱形梁严格保持水平,设计中综合采用了位置同步控制和力跟踪控制算法,实现了4个油缸同步运动且受力平均.最后,仿真结果验证了该控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李长春	北京交通大学机械与电子控制工程学院	59	453	10.0	18.0
2	刘晓东	北京交通大学机械与电子控制工程学院	21	219	8.0	14.0
3	周欣	北京交通大学机械与电子控制工程学院	5	53	3.0	5.0
4	孟亚东	北京交通大学机械与电子控制工程学院	7	130	5.0	7.0