基于Simulink的平台式惯性导航系统误差仿真

• 作者: 王超 马林立
• 来源期刊: 导航
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性导航系统 误差 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: V249.322

摘要

给出平台式无阻尼惯性导航系统误差的数学模型，然后介绍了Simulink的误差建模方法，并建立了系统的Simulink仿真图形模型，对系统误差进行了仿真，并对仿真结果进行了分析。该方法避免了大量的复杂运算，通过Simulink仿真图形模型，可以直观地看出产生三种周期性振荡误差的原因，仿真输出的图形能够清楚地显示系统误差的大小及变化趋势，达到分析惯导各种误差变化的目的。通过对误差进行补偿和修正从而可提高惯性导航系统的使用精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马林立		21	42	4.0	6.0
2	王超		48	103	5.0	7.0