倒立摆系统虚拟样机仿真

• 作者: 孟巧荣
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟样机 倒立摆 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 53-55
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1930字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2007.05.020

摘要

建立了倒立摆系统的虚拟样机模型,利用模糊控制算法对虚拟样机进行仿真,分析了倒立摆的机械参数和初始摆角对其动态特性的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟巧荣	太原理工大学采矿工艺研究所	24	306	7.0	17.0