基于统一模型的转向-悬架系统最优综合控制方法

• 作者: 来飞 董红亮 邓兆祥
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮转向 主动悬架 统一模型 最优控制 综合控制
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 238-242
• 页数: 5页
• 分类号: U4
• 字数: 3690字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2007.03.015

摘要

通过对车辆底盘系统中的转向和悬架系统建立统一的数学模型,利用Matlab/Simulink仿真,结合最优控制理论,分别对被动悬架兼前轮转向系统与主动悬架兼四轮转向综合控制系统进行了对比研究.理论分析与仿真试验表明,综合控制系统下车辆的操纵稳定性和平顺性都得到了很大的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓兆祥	重庆大学机械传动国家重点实验室	164	2142	25.0	39.0
2	董红亮	重庆大学机械传动国家重点实验室	12	157	7.0	12.0
3	来飞	重庆大学机械传动国家重点实验室	18	218	9.0	14.0