基于多传感器融合的车载三维测量系统时空配准

• 作者: 卢秀山 王冬 石波 陈允芳
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 车载三维测量 多传感器融合 时间配准 空间配准
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 14-16,19
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2542字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2007.09.005

摘要

在车载三维测量系统中,为了快速、实时、完整地获取数字城市中所需要的三维空间信息,集成了全球定位系统(GPS)、激光扫描仪(LS)等多种传感器,其中,数据的处理应用了多传感器数据融合原理.各传感器间的空间配准和时间配准是多传感器数据信息有效融合的关键.通过解算各传感器坐标系间关系和利用激光扫描仪的时间记录功能、GPS时间打标功能解决了空间配准和时间配准问题,成功地应用于"近景目标三维测量技术",取得了预期的效果,并给出了实验结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢秀山	山东科技大学地球信息科学与工程学院	160	1799	20.0	34.0
2	王冬	山东科技大学地球信息科学与工程学院	34	310	10.0	16.0
3	陈允芳	山东科技大学地球信息科学与工程学院	22	247	8.0	15.0
4	石波	山东科技大学地球信息科学与工程学院	30	220	8.0	14.0