基于模糊控制的飞行仿真电动伺服加载系统

• 作者: 邱斌 闫杰
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多余力矩 加载梯度 速度补偿 模糊控制 分段复合控制 飞行模拟器
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 163-167
• 页数: 5页
• 分类号: V233.7
• 字数: 3499字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2007.04.043

摘要

飞行模拟器上利用电动伺服加载系统替代传统的电液伺服加载后,需要进一步提高加载系统快速性、扩宽系统频带.建立了电动伺服加载模型,基于不变性原理对多余力矩进行补偿仍不能满足要求的情况下,利用模糊控制的快速响应特性,针对该系统设计出PI和模糊控制相结合的分段复合控制器.通过Matlab仿真结果表明使该系统既保证了控制无静差,静态稳定性好,同时动态性能有了较大提高.