轮式机器人机械结构研究

• 作者: 仲卫东 朱花 黄阁
• 来源期刊: 黑龙江科技信息
• 学科: 工学
• 关键词: 轮式机器人 机械结构 运动学模型
• 年，卷（期）: 2007,（20）
• 所属期刊栏目: 科苑论谈
• 页码范围: 39,4
• 页数: 2页
• 分类号: TP2
• 字数: 2943字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1328.2007.20.040

摘要

基于两轮足球机器人为对象,对机器人小车的运动进行分析与建模,从机械结构的设计上讨论了对小车运动的影响,并提出相关改进措施.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	仲卫东		6	38	3.0	6.0
2	朱花		13	38	4.0	6.0
3	黄阁		3	13	2.0	3.0