机器人机械结构参数的相关性分析

• 作者: 周骥平 朱兴龙 颜景平
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 键图 仿真 相关性分析
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 200-202
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2551字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.03.008

摘要

根据机器人机械臂结构系统的设计特点,运用键图模型手段,建立了机械臂结构系统的仿真控制模型,并以此探讨了机器人结构参数的相关性,为机器人机械臂的设计提供可靠的依据和一种新的设计分析方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜景平	东南大学机械工程系	94	1185	19.0	27.0
2	周骥平	扬州大学机械工程学院	139	1017	17.0	26.0
3	朱兴龙	扬州大学机械工程学院	113	754	15.0	23.0