基于移动传感器网络的节能目标跟踪

• 作者: 刘云辉 张衡阳 李莹莹
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动传感器网络 NP完全 邻近图 网络连通
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1156-1162
• 页数: 7页
• 分类号: TP393
• 字数: 5450字
• 语种: 中文

摘要

首先证明最小化移动传感器网络的目标跟踪能耗是NP完全问题,并基于邻近图理论提出一种近似最优的分布式引导跟随算法.每一时刻离目标预测位置中心较近的节点引导较远处节点向中心移动,逐步覆盖日标下一时刻可能在的区域,整个网络在跟踪全程保持连通.证明该算法的节点运动能耗在数值上逼近最小能耗.仿真结果进一步验证了该方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李莹莹	香港中文大学机械与自动化工程系网络传感器与机器人实验室	3	21	3.0	3.0
3	刘云辉	香港中文大学机械与自动化工程系网络传感器与机器人实验室	32	336	11.0	17.0
4	张衡阳	国防科技大学电子科学与工程学院智能感知联合研究中心	3	13	2.0	3.0