直升机旋翼协调加载自适应最优解耦控制

• 作者: 张伟 穆旭 袁朝辉
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 协调加载 电液伺服加载系统 小脑模型神经网络 自适应 解耦
• 年，卷（期）: 2007,（22）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2691-2696
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 4648字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132x.2007.22.011

摘要

研究了直升机旋翼协调加载系统的自适应最优解耦控制问题.将最优控制理论与高斯基函数小脑模型神经网络相结合,提出了电液伺服加载的自适应最优控制策略,该控制策略能够确保闭环系统具有渐近稳定性.分析了旋翼协调加载系统的组成结构,建立了旋翼机构耦合关系的数学模型.在此基础上,提出了自适应最优解耦控制策略,有效消除了助力器与加载通道以及加载通道相互之间的耦合作用,提高了加载指令的跟踪精度.仿真结果表明,该协调加载解耦控制策略是有效的,具有较高的载荷谱跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁朝辉		116	827	15.0	21.0
2	张伟		55	215	9.0	12.0
3	穆旭		11	56	5.0	7.0