基于强跟踪滤波器的滚转弹姿态估计

• 作者: 汪渤 邹益民
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 滚转弹 姿态估计 Kalman滤波器 强跟踪滤波器 遥测
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 页码范围: 854-858
• 页数: 5页
• 分类号: TJ760.62
• 字数: 3496字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2007.07.021

摘要

给出一种基于强跟踪滤波器(STF)的滚转弹飞行姿态获取方法.为了得到试验弹的飞行姿态,使用一个双轴角速率陀螺构成滚转弹飞行姿态遥测系统,利用STF滤波器对遥测数据进行处理,以重构弹体飞行姿态,为进一步的弹体飞行动力学分析及制导系统的效能分析提供依据.利用低速滚转弹姿态运动模型,导出一组基于多重次优渐消因子扩展Kalman滤波器(SFEKF)的迭代滤波方程.由于SFEKF对模型参数失配的鲁棒性及对状态变化较强的跟踪能力,改善了算法的姿态估计精度.仿真计算结果验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪渤	北京理工大学信息科学与技术学院	78	918	16.0	27.0
2	邹益民	兰州石化职业技术学院电子电气系	34	115	8.0	9.0