针对对称结构的六自由度摇摆台的微变动力学位置正解算法

• 作者: 姜增如 李延博 汪首坤
• 来源期刊: 实验技术与管理
• 学科: 教育
• 关键词: 六自由度运动体 正解 微变动力 算法
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 实验技术与实验发展
• 页码范围: 46-49
• 页数: 4页
• 分类号: G642.423
• 字数: 3498字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-4956.2007.01.014

摘要

分析了六自由度运动体位置解算问题,提出了一种基于微变动力的新型位置正解算法.还分析了该算法的实际物理意义,进行了数学推导,研究了程序实现具体流程.该方法通过运动体内部动力学机理计算系统实际位置参数,优点是运算结果稳定,速度满足控制系统要求,根据初值可以始终跟踪运动体实际的物理姿态.通过与激光陀螺位置传感器测量的结果比较,研究了该正解算法的误差并研究了计算速度.该正解算法可作摇摆台控制系统的反馈计算环节,用于提高摇摆台相应的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪首坤	北京理工大学信息科学与技术学院	46	734	15.0	25.0
2	姜增如	北京理工大学信息科学与技术学院	18	89	5.0	9.0
3	李延博	北京理工大学信息科学与技术学院	2	7	1.0	2.0