智能小车

• 作者: 吴景华
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 智能机器人 避障 巡线 采集速度
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 新设备·新材料·新方法
• 页码范围: 73-75
• 页数: 3页
• 分类号: TP249
• 字数: 1896字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2007.05.022

摘要

依据红外线光电传感器对被检测物体遮挡或反射光束的反应原理,将光的强弱变化转化为电流的变化,检测障碍物和采集地面信息,再由同步回路选通电路,测定物体的有无.用单片机控制采样速度,进行显示和负责监测传感器的状态、控制电机及PWM处理采集到的信号,实现机器人的智能巡线和避障及精确显示机器人的速度等性能参数.据此进行了控制程序的编写,制作了智能小车,并经实验证明,其使用效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴景华	黄石理工学院机电工程学院	12	39	4.0	5.0