粮仓环境检测智能巡检小车研制

• 作者: 彭力 陈凯健 高宁
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 智能小车 粮仓环境监测 湿温检测 单片机
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 153-155,159
• 页数: 4页
• 分类号: TP368.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2010.01.047

摘要

智能小车是移动机器人的一个重要分支,其特点是能在复杂环境中自动控制车辆绕开障碍物沿着预定的道路行进.智能小车上的传感器可实时采集复杂环境中的重要信息以实现某种特定的功能.针对目前对粮仓环境的监测仍然采用传统的模式,具有运行成本高及信息反馈滞后等不足的状况,设计了一种用于粮仓检测的智能巡检小车,该小车对粮仓环境全天检测,能实时提取粮仓环境的重要参数,弥补了传统检测方式的不足.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭力	江南大学通信与控制工程学院	148	814	15.0	21.0
2	高宁	江南大学通信与控制工程学院	7	57	5.0	7.0
3	陈凯健	江南大学通信与控制工程学院	1	10	1.0	1.0