基于免疫算法和参考模型的船舶航向自动舵设计

• 作者: 尹建川 胡江强 郭晨
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶航向 参考模型 免疫算法 进化算法 参数整定
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化
• 页码范围: 32-36
• 页数: 5页
• 分类号: U666.153|TP18
• 字数: 4766字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7736.2007.04.008

摘要

为解决常规比例-积分-微分(PID)控制超调问题,将参考模型应用于船舶航向自动舵,提出一种模型参考跟踪的船舶航向PID控制算法,使船舶航向跟踪参考模型输出.针对自动舵参数整定问题,提出一种动态免疫克隆选择优化算法,在进化过程中动态改变种群规模、克隆规模和变异参数,从而加快全局搜索速度和提高局部搜索精度,保证控制器性能可靠;也可根据不同的性能指标要求,整定相应的控制参数.实船仿真试验表明,系统超调得到有效抑制,控制参数能根据需要自动调节,控制效果令人满意.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭晨	大连海事大学自动化与电气工程学院	170	1951	23.0	34.0
2	胡江强	大连海事大学航海学院	25	225	9.0	14.0
3	尹建川	大连海事大学航海学院	49	247	8.0	14.0