带有舵机特性的船舶航向自动舵DSC-MLP设计

• 作者: 刘程 李铁山 陈纳新
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶 航向自动舵 模糊控制 动态面控制 最少学习参数算法
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 9-14
• 分类号: TP273.2
• 字数: 4721字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.201011004

摘要

为了研究船舶航向非线性系统的自适应自动舵跟踪控制问题,采用T-S模糊系统逼近模型不确定性,将动态面控制与最少学习参数算法结合,提出了一种自适应模糊跟踪控制算法.该算法学习参数少、计算量小,易于工程实现；并且能够避免可能存在的控制器奇异值问题.同时,该算法保证了闭环系统的稳定性,能够使得航向跟踪误差任意小.仿真结果验证了控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李铁山	大连海事大学航海学院	53	818	17.0	27.0
2	刘程	大连海事大学航海学院	4	44	3.0	4.0
4	陈纳新	大连海事大学数学系	2	22	2.0	2.0