基于Laguerre函数的船舶航向DMPC研究

• 作者: 李光磊 林莉 郭亦平
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶 航向控制 模型预测控制 Laguerre函数
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 988-993
• 页数: 6页
• 分类号: TP212
• 字数: 4031字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2017.05.042

摘要

针对船舶在风浪等环境干扰下频繁打舵、控制偏差大的问题,从船舶运动模型和模型预测控制入手,研究Laguerre函数的应用,提出了一种基于Laguerre函数的船舶航向DMPC控制方法,设计了一种高海情下航向控制算法,并通过数字仿真验证了控制算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李光磊		18	37	5.0	5.0