基于动态神经模糊算法的船舶航向自适应控制

• 作者: 孙富春 汪洋 沈智鹏 郭晨
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 动态神经模糊模型 自适应控制 航向跟踪 模糊规则
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 页码范围: 1159-1164
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.3
• 字数: 3722字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2009.10.014

摘要

针对船舶航向控制中模型参数变化引起的不确定性问题,提出一种基于动态神经模糊模型(DNFM)的自适应控制算法.DNFM在学习中同时调整结构和参数,充分逼近Norrbin非线性船舶NARX模型的逆动力学.训练好的DNFM与PD控制器并联构造自适应控制器用于航向控制,且以PD控制器的输出作为自适应律的自变量,进一步在线调整DNFM的权值.以5446 TEU集装箱船的航向控制仿真结果验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙富春	大连海事大学信息科学技术学院	116	2389	20.0	47.0
3	郭晨	大连海事大学信息科学技术学院	170	1951	23.0	34.0
4	汪洋	大连海事大学信息科学技术学院	20	256	8.0	16.0
7	沈智鹏	大连海事大学信息科学技术学院	51	460	10.0	19.0