一类非线性系统有限时间函数观测器设计方法

• 作者: 丁玉琴 刘允刚
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 有限时间 函数观测器 渐近收敛
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 56-60
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3564字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3961.2007.01.014

摘要

研究了一类非线性系统的有限时间函数观测器设计问题,发展了现有文献中的相关结果:(1)得到了非线性系统的渐近收敛函数观测器设计方法;(2)在所设计的非线性系统渐近收敛函数观测器的基础上,并结合有限时间观测器理论,给出了将要研究的非线性系统的有限时间函数观测器的设计新方法.所设计的有限时间函数观测器在任意给定的时间段内实现了对将要研究的非线性系统状态函数的精确重构.仿真例子验证了理论结果的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁玉琴	山东大学控制科学与工程学院	2	19	2.0	2.0
2	刘允刚	山东大学控制科学与工程学院	35	337	9.0	18.0