基于BP神经网络的RoboCup机器人铲球新方法的研究

• 作者: 庄燕滨 李春光 杨晓云
• 来源期刊: 常州工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: RoboCup 神经网络 LMBP算法 铲球
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机信息与科学
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: TP389.1
• 字数: 5860字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0436.2007.01.001

摘要

在RoboCup 2D仿真比赛时,当智能体执行铲球命令失败后,就不能移动10个仿真周期.而一旦铲球成功,球将以最大速度沿智能体的身体朝向射出.这里提出了一种提高铲球成功率的新方法,使用教练采集数据,然后用LMBP算法训练BP神经网络,增强了球队的防守和进攻能力,使球队在RoboCup竞赛中取得了较好的成绩.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庄燕滨	常州工学院计算机信息工程学院	53	430	11.0	19.0
2	杨晓云	常州工学院计算机信息工程学院	14	43	4.0	5.0
3	李春光	常州工学院计算机信息工程学院	20	48	4.0	6.0