基于自适应神经PID改进算法的非线性系统控制

• 作者: 杨焱
• 来源期刊: 南昌大学学报（理科版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应神经PID BP算法 非线性系统
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 页码范围: 622-624
• 页数: 3页
• 分类号: TP214
• 字数: 2857字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0464.2007.06.031

摘要

通过研究非线性系统动态特性,分析了一般神经PID控制器的控制特点并在此基础上给出了一种改进算法.通过在线训练和学习来修正参数,实现神经网络自适应调整比例常数PID控制.该算法充分利用BP神经网络算法逼近任意连续有界非线性函数的能力,使得比例常数随着偏差的大小而变化,使目标函数达到最优化.仿侣真结果表明.在对非线性动态系统进行控制时,自适应PID神经网络控制算法具有很强的灵活性和高效性,能取得良好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨焱	南昌航空大学电子信息工程学院	14	39	4.0	5.0