小波变换在多仿生机器鱼视觉系统中的应用研究

• 作者: 刘贵春 李小坚
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉子系统 多仿生机器鱼 小波变换 图像处理
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 8-10
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1461字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2007.03.003

摘要

针对集控式多仿生机器鱼系统(multiple robot fishes coordinate system,MRFS)的实际要求和特点,采用小波变换对图像进行去噪处理.利用图像与噪声的小波模极大值随尺度变化大小不同,通过极大模点在各个尺度的取值来确定噪声的位置和特征,从而完成去噪目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘贵春	北方工业大学机电工程学院	3	0	0.0	0.0
2	李小坚	北方工业大学机电工程学院	25	169	8.0	12.0