移动机器人的位姿误差分析及补偿

• 作者: 刘俊 卢军民 张维民
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 静态 动态 位姿误差 位姿补偿
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 52-54,59
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 4611字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2007.02.022

摘要

从静态和动态两个方面分析移动机器人平台位姿误差的主要来源,采用矩阵微分法建立平台位姿误差的模型,并根据建模分析和平台实时位姿检测结果对机器人平台进行位姿补偿.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张维民	河北工程大学机电学院	10	84	6.0	9.0
2	刘俊	上海交通大学机械与动力工程学院	143	932	16.0	24.0
3	卢军民	河北工程大学机电学院	17	74	4.0	7.0