对倒立摆控制系统设计的仿真与比较

• 作者: 万少松 齐峰
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 状态反馈 极点配置 变结构控制 倒立摆系统
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 制导工程与技术
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TN823
• 字数: 1925字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2007.02.009

摘要

倒立摆系统是一个复杂的、绝对不稳定的非线性系统.给出了一种倒立摆系统动力学模型,分别采用基于状态反馈和变结构控制的方法对其设计了控制方法;基于数字仿真对这两种方法进行了比较,结果表明变结构控制的方法具有较强的鲁棒性和有更好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万少松	空军工程大学导弹学院	25	238	7.0	15.0
2	齐峰	空军工程大学导弹学院	20	12	2.0	3.0