二级倒立摆的拟人智能控制

• 作者: 廖道争
• 来源期刊: 湖南工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 拟人智能控制 归约 非线性系统 二级倒立摆
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 电气自动化
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 2421字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9833.2008.05.018

摘要

以二级倒立摆为被控对象,利用拟人智能控制方法设计了系统的非线性控制律.与传统的控制方法相比,拟人智能控制方法不受线性约束,从而对于复杂的非线性被控对象可以得到满意的控制结果.对二级倒立摆控制系统进行了数字仿真,仿真结果进一步验证了设计方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖道争	三峡大学电气信息学院	5	8	2.0	2.0