单级倒立摆系统的仿真研究

• 作者: 徐国林 杨世勇
• 来源期刊: 四川大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 线性控制 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 1013-1016
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1550字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0490-6756.2007.05.019

摘要

对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.首先建立了系统的数学模型,然后分别采用PID方法、最优控制策略的LQR方法和极点配置方法设计控制器,最后对控制系统进行了仿真实验研究.仿真实验结果不仅证明了三种方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨世勇	烟台大学计算机学院	12	265	7.0	12.0
2	徐国林	烟台职业学院电气工程系	13	153	4.0	12.0