无人直升机地面站系统组件化分布式设计与实现

• 作者: 徐锦法 蒋鸿翔 高正
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人直升机 地面站系统 组件设计 分布式设计 COM组件 CORBA事件服务
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 475-480
• 页数: 6页
• 分类号: TP319|V249.4
• 字数: 4965字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2007.04.013

摘要

无人直升机地面站开发是一个复杂的软件设计过程,提高其开发效率的关键在于有效地解决系统结构耦合和模块间实时通信问题.本文在CORBA事件服务机制和TAO实时通信服务品质的基础上,设计了用于Windows平台的事件提供者COM组件和事件消费者COM组件,实现了分布式无人直升机地面站系统组成组件对象间的解耦和实时数据通信.以事件提供者和消费者COM组件为分布式通信基础,以COM组件模型为实现手段,地面站各功能模块得以快速建立和调试.最终,分布式无人直升机地面站系统通过组件包容得以集成,系统的修改和升级也较以往更方便,说明了本文提出的将COM和CORBA相结合的组件化设计模式在构造复杂分布式实时应用系统方面具有明显的优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高正	南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室	76	907	17.0	26.0
2	徐锦法	南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室	52	460	12.0	19.0
3	蒋鸿翔	南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室	7	41	3.0	6.0