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摘要:
针对滑模变结构控制中存在的抖动现象,通过调整控制律设计了一种新的抑制抖动的滑模变结构控制方法.该控制方法与常规滑模变结构法、饱和函数法相比,不仅满足了平滑控制量的要求,而且较饱和函数法控制精度高.仿真实例验证了该设计方法的正确性.
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文献信息
篇名 滑模变结构控制在机械臂跟踪轨迹控制中的应用
来源期刊 湖南工业大学学报 学科 工学
关键词 跟踪轨迹控制 机械臂 滑模控制
年,卷(期) 2007,(5) 所属期刊栏目 电气自动化
研究方向 页码范围 80-84
页数 5页 分类号 TP273
字数 2673字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-9833.2007.05.024
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李光 49 181 8.0 10.0
2 林国英 3 21 3.0 3.0
3 艾志浩 3 17 2.0 3.0
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2019(1)
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研究主题发展历程
节点文献
跟踪轨迹控制
机械臂
滑模控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
湖南工业大学学报
双月刊
1673-9833
43-1468/T
大16开
湖南省株洲市天元区泰山路88号
1987
chi
出版文献量(篇)
3955
总下载数(次)
6
总被引数(次)
15502
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