自适应线性神经网络在车辆组合导航的应用

• 作者: 周乐韬 崔雪梅 张军 李红连 黄丁发
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 航空航天
• 关键词: GPS/DR组合导航 自适应线性神经网络 小波变换 位置误差
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 实验技术与测试方法
• 页码范围: 496-498
• 页数: 3页
• 分类号: V249
• 字数: 2292字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2474.2007.04.040

摘要

针对车辆GPS/DR组合导航系统中位置误差预测难以建立精确的数学模型的问题,提出了自适应线性神经网络建立位置误差预测模型的方法.该方法对来自GPS、DR的位置数据采用小波去噪,在GPS有效时用GPS、DR的位置信号建立线性神经网络位置误差预测模型,在GPS失效时预测位置误差并推算车辆实时位置.仿真表明,该方法对车辆组合导航系统是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张军	重庆工商大学商务策划学院	34	174	7.0	12.0
2	黄丁发	西南交通大学土木工程学院	106	1924	26.0	39.0
3	周乐韬	西南交通大学土木工程学院	27	382	10.0	19.0
4	李红连	成都信息工程学院控制工程系	4	64	3.0	4.0
6	崔雪梅	成都信息工程学院控制工程系	3	16	2.0	3.0