基于螺旋理论的并联机床虚拟概念设计及运动分析

• 作者: 刘文涛 王知行 郭旭伟
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 螺旋理论 虚拟样机技术 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 制造技术与装备
• 页码范围: 76-81
• 页数: 6页
• 分类号: TG54|TP391.72
• 字数: 6274字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2007.06.026

摘要

提出了并联机床虚拟概念设计的设计过程,采用基于虚拟样机技术的商业软件ADAMS实现了并联机床虚拟样机模型的建立及仿真分析.提出以螺旋理论为指导、以"虚拟样机"技术为验证手段的空间并联机构运动性质分析方法,并用该方法对并联机构自由度的正确求解、机构驱动副选取合理性的判别以及并联机构的型综合等问题进行了研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王知行	哈尔滨工业大学机电工程学院	93	1426	20.0	32.0
2	郭旭伟	哈尔滨工程大学机电工程学院	10	166	5.0	10.0
3	刘文涛	哈尔滨工业大学机电工程学院	44	338	9.0	17.0