基于螺旋理论的并联机构构型设计

• 作者: 刘延龙 汪法根 金建新
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 构型设计 自由度 螺旋理论
• 年，卷（期）: 2003,（24）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2096-2098
• 页数: 3页
• 分类号: TP242|TH112
• 字数: 3348字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.24.009

摘要

总结了一般并联机构与具有被动链并联机构的结构特点,提出了具有被动链并联机构的基本构造方法,根据螺旋理论分析了并联机构与其支链的自由度关系,提出了并联机构的构型设计与演变的基本法则.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金建新		40	202	9.0	12.0
2	汪法根		18	141	6.0	11.0
3	刘延龙		4	22	2.0	4.0